في هذا الأسبوع، أعلنت فرق البحث من مختبرات أمازون فار، ومعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، وجامعة كاليفورنيا في بيركلي، وجامعة ستانفورد، وجامعة كارنيجي ميلون عن إطلاق تكنولوجيا ثورية جديدة، "محرك توليد البيانات للحفاظ على تفاعل أومنيريتاريت". تمكن هذه التكنولوجيا الروبوت البشري yushu g1 من تنفيذ سلسلة من الإجراءات المعقدة استنادًا فقط إلى الإحساس بالوضعية، دون الاعتماد على أنظمة الرؤية أو الرادار. في مقطع الفيديو التوضيحي، لا يصعد الروبوت إلى الطاولة باستخدام كرسيٍ كنقطة انطلاق فحسب، بل يقوم أيضًا بتنفيذ دورات على غرار الباركور لتخفيف وطأة التأثير عند الهبوط، مما يظهر مهاراته الحركية المثيرة للإعجاب.

الابتكار الأساسي لأومنيريتاريت يكمن في تكنولوجيا الشبكة التفاعلية الخاصة به، التي تقوم بنمذجة وحفظ العلاقات المكانية والتلامسية بين الروبوت والتضاريس والأشياء التي يتفاعل معها بدقة. من خلال الوفاء الدقيق بالقيود الحركية وتقليل اختلافات التشوه بين شبكات الحركة البشرية والروبوتية، يولد النظام مسارات دقيقة من الناحية الفيزيائية. أجرى فريق البحث عملية التحقق من صحة البيانات على العديد من مجموعات البيانات، مما أدى إلى توليد بيانات مسارات عالية الجودة على مدى أكثر من 9 ساعات. فيما يتعلق بجدوى الإجراءات واستقرار الاتصال، فإن الأداء يتجاوز بكثير الأساليب التقليدية.

نتيجة لهذا الإنجاز الرائد، يمكن للروبوت الآن تعلم سلسلة من الإجراءات المعقدة تصل مدتها إلى 30 ثانية باستخدام خمسة معلمات مكافأة وفقط تبسيط العشوائية البيئية. بالإضافة إلى الإجراءات الموضحة للتسلق على الطاولة والدورات، فإن النظام يمكنه أيضًا دعم ثمانية أنماط مختلفة من التعامل مع الأشياء. صرح فريق البحث أن استراتيجية التحكم المعتمدة على الإحساس بالوضعية هذه لها قيمة تطبيقية كبيرة في البيئات القاسية التي تفشل فيها أجهزة استشعار الرؤية في العمل، مما يمهد الطريق للنشر العملي للروبوتات البشرية في مواقف مثل الإنقاذ من الكوارث والاستكشاف.